MIT представив універсальний інтерфейс для навчання роботів без коду

Дослідники з MIT розробили універсальний інтерфейс для навчання роботів без потреби у програмуванні. Рішення підтримує три основні методи демонстраційного навчання: дистанційне керування, пряме фізичне маніпулювання та спостереження за діями людини.

Команда назвала його «універсальним демонстраційним інтерфейсом» (VDI). Пристрій кріпиться до руки колаборативного робота. Він оснащений камерою та датчиками тиску, які фіксують переміщення й зусилля в реальному часі. Пристрій дозволяє керувати роботом через джойстик, вручну рухати його кінцівку або виконати дію самостійно — робот запам’ятає й відтворить побачене.

Розробку протестували разом із виробничими фахівцями. Добровольці натренували робота на два типові фабричні завдання: встановлення штифтів у отвори (press-fitting) та формування матеріалу довкола стрижня (molding). У кожному випадку вони використали всі три методи навчання.

За результатами, найбільше користувачам сподобалася «природна демонстрація» — коли людина просто виконує завдання з VDI у руках, а робот спостерігає. Але кожен із методів має переваги у певних сценаріях: телеманіпуляція — для роботи з токсичними речовинами, кінестетика — для важких об’єктів, природне навчання — для точних дій.

«Ми вважаємо, що гнучкі демонстраційні інструменти можуть допомогти далеко за межами виробництва, в інших сферах, де ми сподіваємося побачити збільшення впровадження роботів, таких як домашні господарства або заклади догляду», — заявив співавтор розробки з MIT Майк Гагеноу.

Презентація відбудеться в жовтні на конференції IEEE IROS. Робота частково профінансована MIT Postdoctoral Fellowship Program for Engineering Excellence та фондом Валленбергів.

Нагадаємо, у червні Google DeepMind презентувала оптимізовану версію ШІ-моделі Gemini Robotics, яка може працювати безпосередньо на роботі без інтернет-з’єднання.