Nvidia, Unitree та Sharpa презентували платформу для гуманоїдної робототехніки
Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — дослідницький референсний дизайн для розробки та тестування навичок гуманоїдних роботів. До конфігурації увійшли шасі Unitree H2 Plus і тактильні п’ятипалі кисті Sharpa Wave, йдеться у пресрелізі.
Обчислювальну частину забезпечують Jetson Thor і ПЗ Isaac GR00T. У базовій конфігурації:
- шасі Unitree H2 Plus заввишки близько 183 см і вагою 68 кг;
- 31 ступінь свободи корпусу;
- дві кисті Sharpa Wave з 22 ступенями свободи;
- 75 ступенів свободи загалом по тілу та руках;
- стереокамера на голові, камери на зап’ястях та інерціальний модуль.
За даними ЗМІ, руки розраховані на навантаження до 7 кг у робочому режимі та до 15 кг у піковому.
Це не серійний промисловий робот, а стандартизована дослідницька система. Nvidia робить ставку на уніфікацію: єдина платформа для інтеграції заліза, збору даних, симуляції, навчання й перенесення навичок на реальну машину.
Серед перших користувачів — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego. Платформу залучають і у внутрішніх дослідженнях Nvidia.
Акцент на безпеку
Nvidia інтегрує чипи Blackwell так, щоб оновлення підсистем проходили через обчислювальний модуль компанії з перевіркою автентичності коду. Використовуються ті самі механізми, що й у серверній інфраструктурі Nvidia.
Компанія має намір масштабувати проєкт спільно з виробниками гуманоїдів зі США, Європи та Південної Кореї, але не розкриває імена партнерів.
Нагадаємо, у травні Unitree представила «першого у світі готового до серійного виробництва» пілотованого робота. Андроїд здатний пересуватися на двох і чотирьох кінцівках.
Раніше авіакомпанія Japan Airlines спільно з GMO AI & Robotics запустила випробування гуманоїдних роботів для наземних операцій у токійському аеропорту Ханеда.